МАГАЗИН

Четырехколесная платформа Nexus на колесах Mecanum

7 146 руб.


Четырехколесная платформа всенаправленного типа с корпусом прямоугольного сечения, колесами Mecanum диаметром 100 мм. Оснащена ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 15 кг.

Артикул: 10011. Категории: , . Метки: , , .
Описание

Ключевые особенности

  • 4х колесная платформа всенаправленного типа на колесах Mecanum
  • Подвижная передняя ось для улучшения контакта с неровной поверхностью
  • Корпус из сплава алюминия
  • Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
  • Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
  • Легко расширяемая конcтрукция
  • Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
  • Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
  • Качественный электромотор с датчиком угла поворота
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Состав набора

  • Колесо Mecanum 100мм, шт: 4.
  • Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 4
  • Оптический Датчик угла поворота, шт: 4
  • Контроллер Arduino 328, шт: 1
  • Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
  • Ультразвуковой дальномер, шт: 4
  • Аккумулятор 12V Ni-Mh, шт: 1
  • Зарядное устройство 12V, шт: 1

Спецификация

Общие характеристики

  • Скорость, м/cек: 0.6
  • Общий вес, кг: 4.2
  • Допустимая нагрузка, кг: 15
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Mecanum Колеса

  • Количесво пластин, шт: 2
  • Количество роликов, шт: 9
  • Диаметр, мм: 100
  • Ширина вдоль оси, мм: 50
  • Материал диска: сплав алюминия
  • Длина роликов, мм: 12
  • Материал роликов: полиэтилен, пролипропилен
  • Материал оси ролика: металл
  • Материал шайбы ролика: пластмасса
  • Вес, кг: 0.35
  • Допустимая нагрузка, кг: 15

Корпус

  • Габарит, мм: 400x360x100mm
  • Материал корпуса: сплав алюминия
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Мотор

  • Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
  • Мощность, Вт: 17
  • Ток холостого хода, мА: 75
  • Ток с нагрузкой, мА: 1400
  • Скорость холостого хода, об/мин: 8100
  • Скорость после редуктора, об/мин: 120
  • Передаточное число: 64:1

Энкодер

  • Тип: оптический
  • Фазы: A, B
  • Разрешение, импульс/оборот: 500
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Контроллер

  • Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
  • Флэш-память, Кб: 32  (из которых 2 используется загрузчиком)
  • SRAM, Кб: 2
  • EEPROM, Кб: 1
  • Тактовая частота, МГц: 16
  • Рабочее напряжение, В: 5
  • Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12
  • Входное напряжение (пределы), В: 6-20
  • Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8
  • DC ток на I/O контактах, мА: 40
  • DC ток при 3.3V, мА: 50
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Плата расширения I/O

  • Тип: Arduino IO Expansion V1.2
  • Рабочее напряжение, В: 5
  • Интерфейс RS485, шт: 1
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8
  • Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
  • Поддержка различных модулей Arduino
Четырехколесная платформа Nexus

Четырехколесная платформа Nexus

Датчики

  • Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
  • Диапазон измерения, мм: 40 — 500
  • Точность, мм: 10
  • Интерфейс подключения: RS485
  • Тип: Датчик прикосновения, бампер
  • Габариты, мм: 105x33x25
  • Материал корпуса: сплав алюминия
Отзывы (0)

Обзоры

Отзывов пока нет.

Добавьте первый отзыв “Четырехколесная платформа Nexus на колесах Mecanum”


Яндекс.Метрика