МАГАЗИН

Двухколесная платформа Nexus, 135 мм

4 354 руб.


Двухколесная платформа дифференциального типа, с корпусом круглого сечения и диаметром колес 135мм. Платформа оснащена бампером безопасности с датчиками прикосновения, ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 10кг.

Артикул: 10004. Категории: , . Метки: , , .
Описание

Ключевые особенности

  • Двухколесная платформа дифференциального типа
  • Корпус из сплава алюминия
  • Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
  • Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
  • Бампер с датчиками касания для предотвращения столкновений
  • Легко расширяемая конcтрукция
  • Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
  • Наличие специальных крепежных пластин с монтажными отверстиями
  • Качественный электромотор с датчиком угла поворота
Двухколесная платформа Nexus

Двухколесная платформа Nexus

Состав набора

  • Колесо 135мм, шт: 2.
  • Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 2
  • Оптический Датчик угла поворота, шт: 2
  • Контроллер Arduino 328, шт: 1
  • Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
  • Ультразвуковой дальномер, шт: 3
  • Датчик прикосновения, бампер, шт: 3
  • Аккумулятор 12V Ni-Mh, шт: 1
  • Зарядное устройство 12V, шт: 1

Спецификация

Общие характеристики

  • Скорость, м/cек: 0.8
  • Общий вес, кг: 4.3
  • Допустимая нагрузка, кг: 10

Корпус

  • Габариты, мм: 357x313x267
  • Материал корпуса: сплав алюминия
  • Диаметр колеса мм: 135
  • Материал колеса: полиуретан, полипропилен
Двухколесная платформа Nexus

Двухколесная платформа Nexus

Мотор

  • Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
  • Мощность, Вт: 17
  • Ток холостого хода, мА: 75
  • Ток с нагрузкой, мА: 1400
  • Скорость холостого хода, об/мин: 8100
  • Скорость после редуктора, об/мин: 120
  • Передаточное число: 64:1

Энкодер

  • Тип: оптический
  • Фазы: A, B
  • Разрешение, импульс/оборот: 500
Двухколесная платформа Nexus

Двухколесная платформа Nexus

Контроллер

  • Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
  • Флэш-память, Кб: 32  (из которых 2 используется загрузчиком)
  • SRAM, Кб: 2
  • EEPROM, Кб: 1
  • Тактовая частота, МГц: 16
  • Рабочее напряжение, В: 5
  • Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12
  • Входное напряжение (пределы), В: 6-20
  • Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8
  • DC ток на I/O контактах, мА: 40
  • DC ток при 3.3V, мА: 50
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Двухколесная платформа Nexus

Двухколесная платформа Nexus

Плата расширения I/O

  • Тип: Arduino IO Expansion V1.2
  • Рабочее напряжение, В: 5
  • Интерфейс RS485, шт: 1
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8
  • Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
  • Поддержка различных модулей Arduino
Двухколесная платформа Nexus

Двухколесная платформа Nexus

Датчики

  • Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
  • Диапазон измерения, мм: 40 — 500
  • Точность, мм: 10
  • Интерфейс подключения: RS485
  • Тип: Датчик прикосновения, бампер
  • Габариты, мм: 105x33x25
  • Материал корпуса: сплав алюминия

 

Отзывы (0)

Обзоры

Отзывов пока нет.

Добавьте первый отзыв “Двухколесная платформа Nexus, 135 мм”


Яндекс.Метрика