Новинка 2013 года — робот LEGO Education Mindstorms EV3!
Базовый набор разработан для любознательных робототехников в возрасте от 10-ти лет. За основу взята фирменная база LEGO Techniс.
EV3 – третье поколение программируемых роботов от LEGO Education.
Главное отличие набора LEGO Mindstorms Education EV3 от LEGO Mindstorms 31313 EV3 в наличии ультразвукового датчика расстояния и мощного аккумулятора. Также базовый набор EV3 Education отличает начилие специального фирменного бокса для хранения деталей – теперь ни одна деталь не потеряется!
При помощи LEGO Education Mindstorms EV3 ребенок:
• соберёт несколько стандартных моделей роботов;
• сможет разобраться в принципах работы сервомоторов и датчиков;
• запрограммирует своего первого автономного робота при помощи специализированного ПО (приобретается отдельно)
Конструктор «Лего Майндстормс» (Lego Mindstorms) Education EV3 — новый уровень для юных инженеров.
Вы получаете: | Приобретается отдельно: |
541 x деталей |
Программное обеспечение
Зарядное устройство
|
1 x микрокомпьютер | Ресурсный набор |
Датчики: 2 x касания, 1 x цвета, 1 x ультразвуковой 1 x гироскопический |
Лицензия для школ
Совместимые датчики
Задания “физические эксперименты”
|
2 x больших сервомотора 1 x аккумулятор 1 x коробка для деталей |
Задания “космические проекты”
Задания “инженерные проекты”
|
В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора – LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.
LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.
Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:
LEGO Mindstorms Education EV3
Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.
В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.
Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.
Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.
Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.
Датчик касания
Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.
Датчик цвета
Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.
Гироскоп
Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Ультразвуковой датчик расстояния
К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна – он также может “слушать” ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.
Большой мотор
Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.
Средний мотор
Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.
Программируемый блок EV3
Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.
Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:
NXT | EV3 | |
Процессор | Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256 48 MHz 256 KB FLASH памяти 64 KB RAM памяти |
ARM9 300 MHz 16 Mb Flash памяти 64 Mb RAM памяти |
Со-процессор | Atmel 8-Bit ARM AVR, ATmega48 8 MHz 4 KB FLASH памяти 512 Byte RAM памяти |
отсутствует |
Операционная система | Проприетарная | Linux |
Порты ввода (для датчиков) | 4 порта Поддерживает аналоговые, цифровые датчики Скорость передачи данных: 9600 бит/с (I2C) |
4 порта Поддерживает аналоговые, цифровые датчики Скорость передачи данных: до 460.8 Кбит/с (UART) |
Порты вывода (для моторов) | 3 порта | 4 порта |
Передача данных по USB | Используется режим full speed: 12 Мбит/c | Используется режим high speed: 480 Мбит/с |
Подключение USB устройств | Нет возможности | Возможно последовательное подключение до 3 устройств, в том числе сетевых карт wi-fi и flash карт |
Устройство для чтения SD карт | Отсутствует | Поддерживает miniSD карты, максимальный объем – 32 Гб |
Подключение к мобильным устройствам | Возможно подключение к устройствам с ОС Android | Возможно подключение к устройствам с ОС Android и iOS (iPhone, iPad) |
Экран | LCD, монохромный 100 * 64 пикселей |
LCD, монохромный 178 * 128 пикселей |
Взаимодействие | Bluetooth USB 2.0 |
Bluetooth v2.1 DER USB 2.0 (при подключении к ПК USB 1.1 (при последовательном подключении нескольких устройств) Wi-Fi |
Среда программирования
С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.
Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео – можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.
Перечислим основные нововведения среды программирован
LEGO Mindstorms Education EV3
ия EV3:
Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhone\iPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.
Базовые роботы
В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:
Color Sorter
Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае – Lego деталей) по цвету.
Gyro Boy
Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.
Puppy
Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет 🙂 Напоминает тамагочи.
Робо-рука
Позволяет перемещать предметы.
Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.
LEGO Mindstorms Education EV3
Отзывы
Отзывов пока нет.