Описание
В его задачи входит:
сбор и оцифровка сигналов с внешних цифровых и аналоговых датчиков.
обработка сигналов в соответствии с пользовательской программой (пользователь может самостоятельно запрограммировать плату).
управление внешними цифровыми и аналоговыми исполнительными устройствами.
коммуникация с другими устройствами по беспроводным и проводным цифровым каналам связи (датчики, моторы и т.д.);
Управление 4 моторами постоянного тока различного типа от 6 до 12 В.
Технические характеристики контроллера Трекдуино ПРО.
Подключение к компьютеру – USB или Bluetooth
Встроенный Bluetooth, позволяет как посылать-принимать данные, так и прошивать микроконтроллер
5x программируемых кнопок, каждая из которых подключается к своему порту ввода-вывода. Это в купе с RGB-светодиодом позволит реализовать минимальный человеко-машинный интерфейс без подключения каких-либо внешних устройств.
Слот для карт памяти microSD для реализации возможности расширения постоянной памяти.
Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания – джек для аккумуляторных блоков и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания от 6 до 18В.
Выведенные для удобного подключения 8х портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с цифровым-аналоговым преобразователем, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
Выведенные для удобного подключения 8х портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ (широтно-импульсной модуляцией) сигнала для управления микросхемами сторонних устройств, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
Выведенные 4x порта для подключения двигателей постоянного тока на 2x L293 драйверах с защитой по току. Управление каждым из каналов которых осуществляется через 2 порта вывода для выбора направления вращения и торможения, а также через дополнительный порт с ШИМ-сигналом для управления скоростью вращения.
Стандартный интерфейс Arduino UNO R3, не зависимый от остальных портов ввода-вывода, позволяет подключать любые шилды и библиотеки для Arduino. Дополнительно увеличивает место для подключения внешних устройств на 24x порта ввода-вывода.
Трехцветный светодиод, который возможно программно зажигать любым из ~16 миллионов оттенков. Он позволит реализовать визуальную индикацию любых событий или параметров.
2x выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND)
2x выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND)
Переключение режимов BOOT: RUN и DFU
Центральный процессор: STM32F407 (1МБ флэш-памяти):
Высокопроизводительный 32-разрядный микроконтроллер на базе ядра Cortex-M4F с функцией DSP-вычислений с плавающей точкой
Количество портов ввода/вывода I/O (макс.), шт. 82
Частота: до 168 МГц
Память программ (Flash): 1 МБайт
ОЗУ (RAM): 196 Кбайт
4 Кбайт backup SRAM (аналог EEPROM)
Поддержка инструкций DSP и чисел с плавающей точкой
16-битные таймеры: 2 базовых таймера, 8 таймеров общего назначения, 2 продвинутых таймера, 2 watchdog
два 32-битных таймера общего назначения
USB 2.0 full-speed device/host/OTG со своим PHY на борту
USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG с отдельным DMA, со своим full-speed PHY на борту, есть поддержка ULPI
10/100 Ethernet MAC с отдельным DMA, поддержка PHY-микросхем с интерфесами IEEE 1588v2, MII/RMII
3x SPI (37.5 МБит/с), 2 из них с мультиплексированными полнодуплексными I2S для качественной передачи звука
3x I2C с поддержкой SMBus/PMBus
4x USART, 2x UART: 10.5 МБит/с, интерфейс ISO 7816, LIN, IrDA, modem control
2x CAN (2.0B Active)
SDIO (для SD-карт)
DCMI — [от 8 до 14]-битный параллельный интерфейс камеры (до 54 МБайт/с)
Аналоговый генератор случайных чисел
Встроенный модуль расчёта CRC
82x GPIO (выводы I/O)
RTC (Real-Time Clock)
3 12-битных АЦП, 2.4 миллиона выборок в секунду, 16 каналов, 7.2 миллиона выборок в секунду в режиме тройного чередования
2 12-битных ЦАП
Контроллер DMA с 16 каналами и поддержкой FIFO и пакетной передачи
Параллельный интерфейс LCD, режимы 8080/6800
FSMC — контроллер статической памяти с поддержкой Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR и NAND
Возможность отладки по JTAG или SW
Рабочая температура от -45 до + 85 ℃
Отзывы
Отзывов пока нет.