Описание
Прочные, легкие алюминиевые рамы, обеспечивают роботу Bioloid GP превосходную подвижность, мобильность, быструю ходьбу и переключение направления движения.
Робот запрограммирован на основные движения для боевых поединков и футбола, которые могут расширяться пользователем. Biololid GP оснащен гироскопом для корректировки движения и определения собственной ориентации в пространстве.
В комплекте имеется набор схватов (gripper), монтирующихся на кисти рук робота. GP оснащен модулем беспроводной передачи Zigbee и пультом управления.
Робот построен на основе уникальных сервомоторов Dynamixel, объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей. Также в комплект входит все необходимое программное обеспечение.
- AX-12A (Сервомашинка) Dynamixel : 6шт. для торса + 2шт. для схвата
- AX-18A (Сервомашинка) Dynamixel : 10шт. для нижней части тела
- Двухосный гироскоп: 1шт.
- ИК дальномер: 1шт.
- Микроконтроллер CM-510 с дополнительными портами ввода/вывода
- RC-100(Пульт ДУ): 1шт.
- Li-Po аккумулятор (11.1V, 1000mA/PCM) : 1шт.
- Зарядное устройство
- Конвертер USB2Dynamixel
- CD-диск с программным обеспечением
- Самоучитель (пример человекоподобного робота со схватами)
- Отвертка, Зажим для кабеля
- Дополнительно: модуль беспроводной связи Zigbee, ZIG-110A
BIOLOID GP разработан специально для соревнований
Микроконтроллер CM530
CM530 — микроконтроллер с портами для датчиков и серомоторов DYNAMIXEL
Отзывы
Отзывов пока нет.