Человекоподобный робот ROBOTIS DARwIn-OP

DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn-OP – это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно также может применяться для всевозможных развлечений, например – проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

DARwIn-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками.

• Рост, мм: 454.5
• Вес, кг: 2.9
• Скорость ходьбы, см/сек: 24
• Зрение: Камера 1шт.
• Слух: Микрофон 2шт.
• Движение и ориентация: 3х-осный гироскоп 1шт. и акселерометр 1шт.
• Процессор: Intel Atom Z530 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт.
• Контроллер: Controller CM-730 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт.
• Трехосный гироскоп: 1шт.
• Трехосный акселерометр: 1шт.
• Dynamixel MX-28 (Сервопривод): 20шт.
• и многое другое…

Открытая платформа на основе ПК с удобными интерфейсами

ROBOTIS DARwIn-OP

Высокая производительность и улучшенные возможности

• Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки
• Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема
• Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
• Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
• 20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.
• Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами
• Руководство пользователя
• Режим энергосбережения для экономии батареи
• 3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel
• Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы
• Подключение различных периферийных устройств
• Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2

Эффективная и разнообразная модульная конфигурация

ROBOTIS DARwIn-OP

Простая и понятная архитектура

ROBOTIS DARwIn-OP

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе.

• Онлайн документация
• Репозиторий открытого ПО
• Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
• Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
• Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
• Руководство пользователя
• Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем

Масса и габаритные размеры

ROBOTIS DARwIn-OP